STEERING (Description): DESCRIPTION AND OPERATION (page 5 of 11)

STEERING

DESCRIPTION AND OPERATION

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Principle of operation
Movement of the input shaft is transferred through the pin to the torsion bar and valve rotor on the input shaft. As the 
input shaft turns, the spline of the torsion bar turns the worm gear. This action causes the roller to rotate on its bearings 
and move. As the roller is located by a pin to a yoke on the output shaft, the output shaft rotates in the steering box 
housing. As the amount of torque acting on the input shaft increases the torsion bar starts to twist. As the torsion bar 
twists the valve rotor turns in the valve sleeve. When the ports in the valve rotor and valve sleeve are turned, hydraulic 
fluid is directed to chamber 'A' or 'B' in the power cylinder.

With hydraulic fluid in one chamber under high pressure, the piston moves. The return line ports in the rotary valve, 
aligned by the movement of the valve rotor, allow the fluid in the opposite chamber to flow to return. The teeth of the 
rack move and transfer the force from the piston to the output shaft, giving assistance to move the drop arm. As the 
output shaft rotates the torsion bar load is decreased. The rotor on the input shaft will return as the torsion bar 
unwinds, the rotary valve will then be in a neutral position and the pressure in chambers 'A' and 'B' will equalise. With 
no high pressure acting on the piston, force on the piston and rack is released. 

To prevent heat accumulation at full steering lock due to excessive pressure, a relief valve inside the steering box is 
opened as the box approaches full lock. The relief valve pins are located in the cylinder cover and housing and are 
not to be adjusted.

The steering box design ensures a mechanical link through the course spline on the control valve rotor, the spline will 
become engaged if:

l

The hydraulic pressure fails.

l

The steering box rotary control valve fails.

The coarse spline may also engage in some full lock situations if sufficient torque is applied to the input shaft.