CAN Message Transmission

COMMUNICATION DATA BUSES

DESCRIPTION AND OPERATION

86-4-7

CAN Bus Switching

A = CAN H; B = CAN L

CAN Message Transmission
Messages transmitted via the CAN system are made up of eight data bytes and transmitted using a baud rate of 5,000 
kbits per second. The twisted pair of wires used are coloured yellow and black (CAN_H) and yellow and brown 
(CAN_L).

The following table lists the signals transmitted via the CAN system illustrating the system originating the message 
and the message recipient:

CAN Message Transmission

Message

Source Destination

Brake pedal application status

ABS ECU 

EAT ECU

Electronic brake distribution

ABS ECU

Instrument pack

ABS lamp status

ABS ECU

Instrument pack

Traction control lamp status

ABS ECU

Instrument pack

Brake intervention status

ABS ECU

EAT ECU

Vehicle speed error status

ABS ECU

ECM

Vehicle speed

ABS ECU

ECM, Instrument pack

Road surface status (roughness)

ABS ECU

ECM (petrol only)

Hill Descent Control (HDC) activity status

ABS ECU

EAT ECU, ECM

Hill Descent Control (HDC) fault status

ABS ECU

EAT ECU, ECM

Ignition switch status

ECM

ABS ECU, EAT ECU

Engine speed error status

ECM

ABS ECU, EAT ECU

Torque reduction status 

ECM

EAT ECU

Torque measurement error status

ECM

ABS ECU, EAT ECU

Actual engine torque

ECM

ABS ECU, EAT ECU

Engine speed

ECM

ABS ECU, EAT ECU, 

instrument pack

Maximum engine torque

ECM

ABS ECU, EAT ECU

Friction torque loss

ECM

ABS ECU, EAT ECU

Multiplexed information (CAN specification version, engine type 

identifier, scaling factor for torque values)

ECM

ABS ECU, EAT ECU, 

instrument pack

Coolant temperature

ECM

EAT ECU, instrument 

pack

Driver demand/throttle angle

ECM

ABS ECU, EAT ECU

Cruise active

ECM 

Cruise control interface 

unit, EAT ECU, 

instrument pack

Engine MIL status

ECM

EAT ECU, instrument 

pack

Engine status (non emissions related faults)

ECM

Instrument pack

Fuel consumption

ECM

Instrument pack

Throttle pedal switch status

ECM 

ABS ECU

Throttle pedal fault

ECM

ABS ECU

M86 5036

3.5v

3.5v

2.5v

1.5v

A

B